2015款RAV4外观设计上的改变主要来自车轮，2.0L车型全系更换了采用新设计的17寸轮毂，让视觉效果更加美观。2.5L低配车型也用18寸轮毂替换了显得不那么有气势的17寸轮毂，达到了同排量车型的配置统一。车身其他设计基本都维持了原有风格，全新的KEEN-LOOK设计理念，是RAV4换代后更加年轻化的标识之一。